เตียงพยาบาล (เช่น เตียงพยาบาลหรือเตียงดูแล) เป็นเตียงที่ได้รับการปรับให้เข้ากับความต้องการเฉพาะของผู้เจ็บป่วยหรือทุพพลภาพเตียงพยาบาลใช้ในการดูแลบ้านส่วนตัวและการดูแลผู้ป่วยใน (บ้านพักคนชราและบ้านพักคนชรา)
ลักษณะทั่วไปของเตียงพยาบาล ได้แก่ แผ่นรองนอนแบบปรับได้ ความสูงที่ปรับได้สูงสุดอย่างน้อย 65 ซม. สำหรับการดูแลตามหลักสรีรศาสตร์ และลูกล้อแบบล็อคได้ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางขั้นต่ำ 10 ซม.สามารถปรับพื้นผิวการนอนแบบหลายส่วนและมักใช้พลังงานไฟฟ้าเพื่อให้พอดีกับตำแหน่งต่างๆ เช่น ท่านั่งที่สบาย ตำแหน่งการกระแทก หรือตำแหน่งการเต้นของหัวใจเตียงพยาบาลมักจะติดตั้งอุปกรณ์ช่วยดึง (ราวสำหรับออกกำลังกาย) และ/หรือ [ข้างเตียง|ข้างเตียง]] (ราวกั้นข้างเตียง) เพื่อป้องกันการหกล้ม
ด้วยความสูงที่ปรับได้ เตียงพยาบาลช่วยให้ทั้งพยาบาลและนักบำบัดมีความสูงในการทำงานตามหลักสรีรศาสตร์ ตลอดจนตำแหน่งที่เหมาะสมต่างๆ ที่ช่วยให้ผู้อยู่อาศัยเข้าถึงได้ง่าย