เตียงที่มีราวข้างเตียงแบบปรับได้ปรากฏตัวครั้งแรกในสหราชอาณาจักรในช่วงระหว่างปี พ.ศ. 2358 ถึง พ.ศ. 2368
ในปี 1874 บริษัทที่นอน Andrew Wuest และ Son เมืองซินซินนาติ รัฐโอไฮโอ ได้จดทะเบียนสิทธิบัตรสำหรับโครงที่นอนประเภทหนึ่งที่มีหัวบานพับที่สามารถยกขึ้นได้ ซึ่งเป็นรุ่นก่อนของเตียงในโรงพยาบาลสมัยใหม่
เตียงในโรงพยาบาลแบบปรับได้ 3 ส่วนที่ทันสมัยถูกคิดค้นโดย Willis Dew Gatch หัวหน้าภาควิชาศัลยศาสตร์ที่ Indiana University School of Medicine ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20เตียงประเภทนี้บางครั้งเรียกว่า Gatch Bed
เตียงในโรงพยาบาลแบบกดปุ่มที่ทันสมัยถูกประดิษฐ์ขึ้นในปี พ.ศ. 2488 และเดิมมีโถส้วมในตัวโดยหวังว่าจะกำจัดถาดรองเตียง